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德國REXROTH伺服馬達,BOSCH應用分類
同步電機就是靠勵磁電流運行的,如果沒有勵磁,電機就是異步的。勵磁是加在轉子上的直流系統,它的旋轉速度和極性與定子是一致的,如果勵磁出現問題,電動機就會失步,調整不過來,觸發保護“勵磁故障"電動機跳閘說的白一點,勵磁電流就是同步電機轉子中流過的電流(有了這個電流,使轉子相當于一個電磁鐵,有N極和S極),在正常運行時,這個電流是由外部加在轉子上的直流電壓產生的。以前這個直流電壓是由直流電動機供給,現在大多是由可控硅整流后供給。我們通常把可控硅整流系統稱為勵磁裝置。
直線異步電動機的結構主要包括定子、動子和直線運動的支撐輪三部分。為了保證在行程范圍內定子和動子之間具有良好的電磁場耦合,定子和動子的鐵心長度不等。定子可制成短定子和長定子兩種形式。由于長定子結構成本高、運行費用高,所以很少采用。直線電動機與旋轉磁場一樣,定子鐵心也是由硅鋼片疊成,表面開有齒槽;槽中嵌有三相、兩相或單相繞組;單相直線異步電動機可制成罩極式,也可通過電容移相。直線異步電動機的動子有三種形式:(1)磁性動子動子是由導磁材料制成(鋼板),既起磁路作用,又作為籠型動子起導電作用。(2)非磁性動子,動子是由非磁性材料(銅)制成,主要起導電作用,這種形式電動機的氣隙較大,勵磁電流及損耗大。(3)動子導磁材料表面覆蓋一層導電材料,導磁材料只作為磁路導磁作用;覆蓋導電材料作籠型繞組。
因磁性動子的直線異步電動機結構簡單,動子不僅作為導磁、導電體,甚至可以作為結構部件,其應用前景廣闊。
伺服電機可以控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
直線異步電動機的工作原理和旋轉式異步電動機一樣,定子繞組與交流電源相連接,通以多相交流電流后,則在氣隙中產生一個平穩的行波磁場(當旋轉磁場半徑很大時,就成了直線運動的行波磁場)。該磁場沿氣隙作直線運動,同時,在動子導體中感應出電動勢,并產生電流,這個電流與行波磁場相互作用產生異步推動力,使動子沿行波方向作直線運動。若把直線異步電動機定子繞組中電源相序改變一下,則行波磁場移動方向也會反過來,根據這一原理,可使直線異步電動機作往復直線運動。
直線異步電動機主要用于功率較大場合的直線運動機構,如門自動開閉裝置,起吊、傳遞和升降的機械設備,驅動車輛,尤其是用于高速和超速運輸等。由于牽引力或推動力可直接產生,不需要中間連動部分,沒有摩擦,無噪聲,無轉子發熱,不受離心力影響等問題。因此,其應用將越來越廣。直線同步電動機由于性能*,應用場合與直線異步電動機相同,有取代趨勢。直線步進電動機應用于數控繪圖儀、記錄儀、數控制圖機、數控裁剪機、磁盤存儲器、精密定位機構等設備中。
同步式(次級為磁鋼)由于效率高、推力密度大、可控性好等優點,盡管其對隔磁防塵要求較高和裝配較困難,現在也已成為機床用直線電機的主流。
德國REXROTH伺服馬達,BOSCH應用分類
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