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分析介紹FESTO旋轉抓手DHWS系列

表中所示打開和合攏時間 [ms] 測量條件為室溫、工作壓力 6 bar、抓

手水平安裝、不帶附加手指（均值表示）。 用于更大的負載時，抓

手必須節(jié)流。隨之，必須相應調節(jié)打開和合攏時間。

• 內部固定節(jié)流

• 多種用于在驅動器上安裝的選項

• 傳感器技術:

– 可調位置傳感器，用于小規(guī)格抓手

– 集成接近開關，用于中大規(guī)格的抓手

• 可用作雙作用和單作用抓手

• 壓縮彈簧，用于補充或保持彈簧力

• 適用于向內和向外抓取

NEBU10 • 連接信號轉換器和控制器 19

連接電纜NEBU10 • 連接位置傳感器和信號轉換器 19

信號轉換器SVE410 • 用于評估信號，用于位置傳感器 SMH-S1 19

位置傳感器SMH-S110 • 可調、可集成傳感器技術，用于檢測活塞位置 19

定位銷 10 ... 40 • 用于將手位到夾爪上 –

接近開關SMT-8G16 ... 40 • 用于檢測活塞位置

• 接近開關不會從殼體底部凸出20

位置變送器SMAT-8M16 ... 40 • 持續(xù)監(jiān)測活塞位置。模擬量輸出相對于活塞位置的輸出信號。

爪手的工作頻率 ≤4 Hz

6 bar 時的最短打開時間 10 ms

頭連接器和線圈

環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C

0.6 MPa（6 bar，87 psi）時，張開總抓取扭矩 43 Ncm

總爪手扭矩，關閉，6 bar 30 Ncm

轉動慣量 0.03 kgcm2

6 bar 時的最短關閉時間 22 ms

工作介質 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導介質說明 可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

耐腐蝕等級 CRC 1 - 低耐腐蝕能力

適用于鋰離子電池生產 不使用銅含量超過 5% 的金屬。例外情況：印刷電路板、電纜、電插

分析介紹FESTO旋轉抓手DHWS系列