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超聲波對(duì)液體、固體的穿透本很大，尤其是在陽(yáng)光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波，碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。因此超聲波檢測(cè)廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國(guó)防、生物醫(yī)學(xué)等方面以超聲波作為檢測(cè)手段，必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習(xí)慣上稱(chēng)為超聲換能器，或者超聲探頭。激光傳感器工作時(shí)，由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào)。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間，即可測(cè)定目標(biāo)距離。激光傳感器必須極其地測(cè)定傳輸時(shí)間，因?yàn)楣馑偬臁＜t外測(cè)距傳感器利用紅外信號(hào)遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理，進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測(cè)。紅外測(cè)距傳感器具有對(duì)紅外信號(hào)發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號(hào)，接收管接收這種頻率的紅外信號(hào)，當(dāng)紅外的檢測(cè)方向遇到障礙物時(shí)，紅外信號(hào)反射回來(lái)被接收管接收，經(jīng)過(guò)處理之后，通過(guò)數(shù)字傳感器接口返回到機(jī)器人主機(jī)，機(jī)器人即可利用紅外的返回信號(hào)來(lái)識(shí)別周?chē)h(huán)境的變化.
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公司;qiantuo.net
；單榮兵/余娟
新型小巧的VDM28激光測(cè)距傳感器采用脈沖測(cè)距技術(shù)（PRT），從的角度來(lái)看，相對(duì)同類(lèi)產(chǎn)品毋庸置疑的處于市場(chǎng)位置。它的外殼取自標(biāo)準(zhǔn)28系列的傳感器產(chǎn)品線。VDM28激光測(cè)距傳感器可以成為各中距離激光測(cè)距的通用型產(chǎn)品。
這特殊傳感器的功能是測(cè)量?jī)绍壷g安裝車(chē)輛的距離，主要應(yīng)用于高空懸掛系統(tǒng)輸送防撞（EHB）。水平和垂直方向的寬大檢測(cè)角度設(shè)計(jì)，令彎曲軌防撞監(jiān)控得以輕松實(shí)現(xiàn)。 VDM70長(zhǎng)距離激光測(cè)距傳感器目前VDM70系列激光測(cè)距傳感器提供10 m漫反射型和250 m反射板型兩款產(chǎn)品，主要應(yīng)用于常規(guī)的距離測(cè)量和定位 。款產(chǎn)品同時(shí)提供RS422/SSI雙重接口。 VDM100遠(yuǎn)距離高精度激光測(cè)距傳感器VDM100激光測(cè)距傳感器適合高精度遠(yuǎn)距離檢測(cè)，目前有三種距離可選50 m, 150 m, 300m。所有設(shè)備的重復(fù)精度范圍< 0.5 mm，分辨率為0.1 mm, 并可應(yīng)用于<15 m/s高速移動(dòng)設(shè)備。VDM100激光測(cè)距傳感器通訊接口有PROFIBUS，SSI, INTERBUS等多種規(guī)格可選
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